- 采用瑞薩小封裝8-bit MCU R7F0C807( 20引腳,20MHz主頻),通過(guò)實(shí)時(shí)輸出(RTO)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)
轉(zhuǎn)動(dòng)。
- RTO以TAU0作為輸入源,對(duì)TAU0的通道1 產(chǎn)生的PWM 波形進(jìn)行各種輸出控制(如:正向輸出、反向輸
出;輸出“高”、輸出“低”,輸出“高阻態(tài)”),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
- INTP0作為強(qiáng)制截止信號(hào)專屬輸入端口,當(dāng)外部信號(hào)觸發(fā)INTP0時(shí),RTO輸出端口自動(dòng)輸出預(yù)先設(shè)定好的
截止電平來(lái)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
芯片內(nèi)部模塊連接圖:
硬件配置圖:
電路原理圖:
硬件實(shí)物圖: